Как в этой дорожной ситуации повернуть налево?

Часто бывает такое - выезжаешь ты со двора и надо тебе повернуть налево, через разметку. А впереди пешеходная дорожка и, конечно, у это дороги ближайшая к тебе полоса с движением направо от тебя. Ты сначала ждешь когда пройдут пешеходы, потом пропускаешь машины на правой полосе, наконец, кажется, настала и твоя очередь начать движение, как в нескольких десятках метров от тебя загорается светофор. Вообще теоретически можно повернуть налево в этой дорожной ситуации или лучше не терять время???