Сервоприводы: устройство, преимущества и сфера применения
468Под сервоприводом понимают обычный электрический привод, но оснащенный датчиком обратной связи. Такие механизмы стоят в большинстве автоматизированных систем. Работает сервопривод на синхронном двигателе с магнитами. Его принцип действия схож со щеточно-коллекторным мотором на постоянном токе, но без присущих этому типу особенностей. Отличие состоит в том, что сервопривод сам устанавливает вал под заданные параметры, а обычный электромотор – нет.
Устройство
Стандартный серводвигатель бывает цифровым или аналоговым и состоит из:
- Ротора;
- Статора;
- Печатной платы;
- Шестеренок;
- Клеммных коробок;
- Штекеров;
- Редуктора;
- Проводов;
- Блока управления;
- Датчиков для отслеживания положения, скорости вращения.
Все составляющие собраны под общим корпусом. В блок управления входят три контура, отвечающие за:
- Позицию;
- Скорость;
- Ток.
Именно он подает импульс синхронному или асинхронному двигателю, заставляя его вращаться, приводя рабочий механизм в нужную позицию. Этот момент улавливает датчик обратной связи и передает сигнал обратно в блок управления, останавливая устройство до появления новых электрических сигналов. Крутящий момент передается валами и шестернями. Если скорость вращения слишком возросла, редуктор понизит ее до нужного показателя.
После этого начинается следующий цикл, программа задает конкретное количество команд, сервопривод их выполняет в нужной последовательности.
Применение
Сервоприводами оснащены прессо-штамповочные машины и автоматическое оборудование практически всех заводов, куда входят
- Деревообработка;
- Станко- и машиностроение;
- Пищевое производство, особенно на фасовочных и упаковочных конвейерах;
- Медтехника;
- Фармацевтическое производство.
Его ставят на всех станках, где нужно задавать движение и регулировать скорость для высокоточных динамичных процессов.
Плюсы
Сервопривод часто путают с шаговым двигателем. Принцип их работы схож, но сервопривод выгодно отличается рядом способностей, которых нет у обычного мотора:
- Мгновенной диагностикой через датчик обратной связи;
- Быстрым вращением;
- Точностью – на нее не влияют мелкие люфты или температурные скачки;
- Универсальностью. Сервопривод можно поставить на любую машину.
Большое значение имеет и экономия электричества. С шаговым приводом о ней можно забыть: для точной работы и подачи сигналов ему нужны максимальные показатели.
Производители
Промышленная техника должна быть точной и надежной, многократно испытанной на критических показателях, чтобы обеспечивать бесперебойный производственный процесс. Это дают только надежные производители, например такие как Delta.
Сервопривод в Минске https://tehinvert.by/catalog/servoprivody_delta_electronics/ заказывают полным комплектом или докупают отдельные аксессуары, например, кабели, сверодрайвер. Если они отсутствуют на складах, возможна срочная доставка под заказ.